Karakterisktis Sistem Pengendalian Yang Efektif
A. Karakteristik Sistem Pengendali Otomatis
Suatu sistem kendali disebut kendali otomatis apabial sistem tersebut merupakan lup tertutup dan cara pengendalian variabel dilakukan dengan peralatan-peralatan otomatis berupa peralatan elektris, pneumatis, mekanis, ataupun kombinasinya. Berdasarkan hal tersebut, karakteristik penting sistem kendali otomatis adalah sebagai berikut:
a. Sistem kendali otomatis
merupakan sistem kendali dinamis (berubah terhadap waktu) yang dapat berbentuk
linier maupun nonlinier.
b. Bersifat menerima informasi,
memprosesnya, mengolahnya, dan kemudian mengembangkannya.
c. Komponen/unit yang membentuk
sistem kendali ini akan saling mempengaruhi (berinteraksi).
d. Bersifat mengembalikan
sinyal ke bagian masukan (feedback) dan ini digunakan untuk memperbaiki
sifat sistem.
e. Karena adanya sistem umpan
balik, maka pada sistem kendali otomatis selalu terjadi masalah kestabilan.
B. Pemakaian Sistem Pengendali Otomatis
Pemakaian sistem kendali otomatis banyak ditemui dalam kehidupan sehari-hari baik dalam pemakaian langsung maupun tidak langsung, pemakaian tersebut dapat dikelompokkan menjadi:
a. Pengendalian proses: suhu,
aliran, tekanan, tinggi permukaan cairan, viskositas, dan lain-lain; misalnya
pada industri kimia, makanan, tekstil.
b. Pembangkit tenaga listrik
(pengendalian distribusi tenaga).
c. Pengendalian numeris (CNC):
pengendalian yang membutuhkan ketelitian tinggi dalam proses yang
berulang-ulang.
d. Transportasi;
elevator, eskalator, pesawat terbang.
e. Servomekanis.
f. Bidang non teknis,
seperti: ekonomi, sosiologi, dan biologi.